北京紫禁勇士隊，是屬于北京紫禁勇士籃球俱樂部的球隊，創(chuàng)立于2015年，主場位于北京的國家奧體中心。前身是2009年成立的廣州自由人隊，自由人隊是征戰(zhàn)NBL的一支球隊，是廣州打造職業(yè)籃球隊的成果。

2012年，廣州自由人隊宣布暫停參加任何籃球聯(lián)賽，被重慶翱龍收購并在2013年正式亮相NBL聯(lián)賽。2014年重慶翱龍隊再次獲得常規(guī)賽的第一名，最終獲得了聯(lián)賽第三名，他們與當(dāng)年的亞軍江蘇同曦隊一同進(jìn)軍CBA聯(lián)賽。

2015年，北京控股集團(tuán)正式完成了重慶翱龍隊的收購并更名為北京控股翱龍籃球俱樂部北京北控水務(wù)籃球隊”。2019年，球隊再次更名，名為北京紫禁勇士隊。

2019-2020賽季，球隊取得了自從北京控股集團(tuán)收購以來最好的成績，歷史性的殺進(jìn)了CBA季后賽。